Ładowarki

Ładowarki przegubowe („łamane”) są wyposażone w przegubowy układ kierowniczy. Jest to specjalny rodzaj układu kierowniczego. Ładowarki przegubowe składają się z co najmniej dwóch segmentów i są wyposażone z reguły w dwie osie lub więcej. Sworzeń między przednią i tylną częścią ładowarki zwany jest też sworzniem królewskim. Obydwa segmenty ładowarki są połączone przegubowo. Zmiana kierunku ruchu ładowarki polega na poziomym przesunięciu segmentów ładowarki wraz z przymocowanymi do nich kołami. Charakterystyczną cechą jest jazda po łuku, wywołana sztywnymi osiami kół w obu częściach pojazdu, której stopień skuteczności jest uzależniony od danego kąta wychylenia. Ładowarki przegubowe są zatem szczególnie przydatne do prac wymagających dużej zwrotności pojazdu. Ładowarki tego typu są często wykorzystywane w leśnictwie, gdyż nadają się, ze względu na swe typowe cechy, do prac w gęstych lasach, szczególnie wtedy, gdy potrzebny jest pojazd o dużej mocy, a ponadto zdolny do pracy na ograniczonej przestrzeni.

Podczas kontaktu dolnej części maszyny z podłożem nie ma niebezpieczeństwa zniszczenia podzespołów pojazdu, co jest decydującym atutem tego typu ładowarek. W ładowarkach tych przewody elektryczne, przewody układu hydraulicznego i sterowania, a w ładowarkach z napędem na wszystkie koła, także wał napędowy, znajdują się w przegubie łamanym. Często stosuje się dwie sztywne osie, przy czym skręt między tylną i przednią osią jest przejmowany przez przegub połączony z przegubem łamanym.